Wikia permet de faire un wiki en mode "Saas"
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Pas besoin d'infrastructure, gratuit, idéal pour les petits budgets. C'est grand public, donc simple à utiliser.
Sinon il y a plein d'autres outils de documentation, pas forcément en mode "Wiki", mais s'il n'y a que quelques rédacteur ce n'est peut-être pas nécessaire ?