En règle générale, pour aller vite, ce genre de cas de figure doit être clairement explicité dans les statuts de la SAS (la SAS étant une société de statuts). Est-ce le cas ? Dans l'affirmative, votre collègue doit se conformer à ce qui a été décidé. Il ne peut pas faire autrement.
Par contre, si ce n'est pas le cas, libre à vous deux de trouver une solution satisfaisante pour les deux parties. Une fois la méthode de sortie décidée, je vous invite à la coucher noir sur blanc par le biais d'un acte sous seing privé afin que personne ne revienne en arrière, sous prétexte que ça l’arrange. Pour éviter un tel débordement, je vous invite également à y stipuler une sanction (par exemple, financière). Cela permettra de rassurer, les deux parties sur le bon déroulement de ce qui est a été décidé.