tout le monde peut être actionnaire d'une entreprise par action (quelle qu'en soit la forme SARL, SA, SAS, ...) vous pouvez même intégrer les parts que vous détenez dans votre PEA (Plan d'Epargne en Actions) même si la société dans laquelle vous détenez des parts n'est pas coté en bourse.
Pour ce qui est d'y exercer des fonctions, même bénévole, la question est plus ardue et @ChristopheFantoni vous a bien décrit le contexte !
Si vous souhaitez tout de même exercer une fonction, vous pouvez toujours demander à l'administration dont vous dépendez de répondre par écrit à la question (en précisant, fonction, rôle, cadre, ...) cette réponse écrite sera opposable à votre administration en cas de litige (si toutefois celle-ci vous a autorisé à exercer une fonction ... ce qui est loin d'être acquis !