Bonjour,
Le sujet a, effectivement, déjà été abordé ici et à de multiples reprises.
Rappelons donc qu'une idée, ça ne se vend pas. Légalement, c'est même invendable, car considérée « comme dans l'air du temps » (donc accessible à tout un chacun).
Ce qui peut se vendre, par contre, c'est le développement de cette idée, c’est-à-dire le brevet qui en découle. À ce stade-là, vous pourrez alors négocier le prix de vos licences, votre intéressement aux bénéfices, etc. Mais sans ça, autant le dire tout de suite : c'est comme si vous n'aviez rien entre vos mains.
Je rappelle aussi qu'une idée, ça peut se voler... et de manière complément légale. Le brevet est d’ailleurs le moyen le plus efficace pour protéger votre idée, ou du moins le développement dont vous souhaitez revendiquer la paternité. Mais rien n’empêche une société de développer légalement votre idée dans un sens différent du vôtre.
Pour être tout à fait exact, une idée développée — sous la forme d'un brevet, donc — se vend le mieux, et à prix d'or, seulement durant les 18 mois qui précède son dépôt, car ensuite votre brevet devient public, et donc accessible gratuitement à n'importe quelle entreprise qui peut ainsi, disons, s'en inspirer.
Pour finir, rappelons qu’une solution pourrait être de rentrer en tant que salarié dans une société susceptible d’être intéressée par votre idée. Vous partageriez ainsi sa paternité, si ce n’est que le coût de son dépôt de brevet serait pris en charge par l’entreprise et non par vous-même. Par contre, n’attendez pas, vous, l’inventeur, à être traité financièrement d’égal à égal avec l’entreprise, puisque cela reste avant tout son brevet étant donné que c’est elle qui paye.